谐波减速机轴承是一种专为谐波减速机而生的配套轴承。谐波减速机轴承主要有两个面组成。谐波减速机配套交叉滚子轴承，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体（BCSF/BCSG系列）和外圈和内圈整体（BSHF/BSHG系列）两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。谐波减速器的这些特点非常符合工业机器人对传动的要求，所以谐波减速器在工业机器人的应用中是非常广泛的。

谐波减速机轴承技术特点

1、轴承负游隙精确控制技术

工业机器人谐波减速器专用轴承主要用在机器人的关节部位，所以对轴承的刚性要求比较高，需要承载倾覆载荷，所以轴承出厂前设置好预压即负游隙，游隙负的多了磨损增加，负的少了，刚性不足。

2、轴承热处理变形控制技术

通过大批量的试验验证，总结一套不同产品型号热处理的变形量，同时解决盲丝孔热处理生锈的技术难题。

3、较高的稳定性

运行3000小时，轴承的刚性降幅在5%以内，轴承精度仍保持不变。

4、满足轴承刚性前提下降低轴承摩擦力矩的技术

在满足轴承刚性的前提下，较低的摩擦力矩可以减少工业机器人在工作过程中的机械损耗，提高传递效率。

5、轴承的密封性技术

轴承装在密封的空间，内部填充大量的油脂，运转过程中出现发热导致内部压力增大，现有的标准型号的油封不能满足使用，容易出现漏脂现象，根据这种工况研发一种专用的机器人轴承密封。