机器人轴承的设计要求

机器人轴承在工作时由于轴颈与轴瓦的接触会产生摩擦，导致表面发热、磨损甚而“咬死”，所以在设计机器人轴承时，应选用减摩性好的机器人轴承材料制造轴瓦，合适的润滑剂并采用合适的供应方法，改善机器人轴承的结构以获得厚膜润滑等。下面机器人轴承厂家来为大家详细介绍一下。

　　1、机器人轴承烧瓦：铁谱中有较多大尺寸的合金磨粒及黑色金属氧化物。

　　2、轴颈表面腐蚀：光谱分析发现铁元素浓度异常，铁谱中有许多铁成分的亚微米颗粒，润滑油水分超标或酸值超标。

　　3、轴颈表面拉伤：铁谱中有铁系切削磨粒或黑色氧化物颗粒，金属表面存在回火色。

　　4、瓦面腐蚀：光谱分析发现有色金属元素浓度异常;谱中出现了许多有色金属成分的亚微米级磨损颗粒;润滑油水分超标、酸值超标。

　　5、机器人轴承表面拉伤：铁谱中发现有切削磨粒，磨粒成分为有色金属。

　　6、瓦背微动磨损：光谱分析发现铁浓度异常，铁谱中有许多铁成分亚微米磨损颗粒，润滑油水分及酸值异常。

　　7、瓦面剥落：铁谱中发现有许多大尺寸的疲劳剥落合金磨损颗粒、层状磨粒。

　　8、机器人轴承磨损：由于轴的金属特性(硬度高，退让性差)等原因，易造成粘着磨损、磨料磨损、疲劳磨损、微动磨损等状况。

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