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工业机器人用薄壁轴承的设计分析

工业机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载能力,而且要求精确定位、运转灵活,因此,轴承设计分析,主参数的确定,不能单以额定动载荷为目标函数,而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计,同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析方法。

制造技术

(1)机器人轴承动态质量高精度检测技术;

(2)薄壁轴承套圈微变形热处理加工工艺;

(3)基于磨削变质层控制的轴承套圈精磨加工工艺;

(4)薄壁轴承负游隙的精确控制技术;

(5)薄壁角接触球轴承的凸出量的精确控制技术;

(6)薄壁轴承的精密装配技术;

(7)薄壁轴承套圈非接触测量技术;


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