混合油脂，决不要把不能相容的油脂混用，如果两种不相容的油脂混用，通常其稠度会变软，后可能会因油脂容易流失而造成机器人轴承的损坏。如果不知道机器人轴承原先使用的是哪一种润滑脂，则须先清除机器人轴承内外的旧油脂，方可添加新油脂。

油脂的分类，主要根据温度和工作条件区分：油脂可根据它们的容许工作温度来分类，油脂的稠度和润滑能力是受到工作温度影响的，在某一温度下操作的机器人轴承必须要选择在同样温度下有正确稠度和良好润滑效果的油脂。油脂是以不同的工作温度范围来制造的，大致可区分为低温用、中温用和高温用的油脂。同时，有一类油脂称为耐挤压或耐挤压并添加二硫化钼，同时，在其中加有添加剂以加强润滑油膜的强度。

选择润滑脂的几个重要因素：机械种类;机器人轴承种类与大小;工作温度;工作负荷情况;速度范围;工作情况，如振动和主轴的方向是水平或垂直;冷却情况;密封效果;外围环境。深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承(C)、四点接触轴承(X) 、角接触球轴承(E)。在不同的系列中都提供以上各种设计。系列则取决于横截面的大小。球与系列匹配。深沟球轴承可以支持双向的轴向负载以及径向负载。四点接触轴承可以支持双向的轴向负载以及径向负载；因此它们与双列角接触球轴承的运行方式相同。

角接触球轴承可以匹配优数量的球并且其接触角度为30°。它们支持的径向负载比深沟球轴承或四点接触轴承更高，并可以支持源于同一方向的轴向负载。针对特殊需求，角接触球轴承也可以作为匹配轴承提供。因此，这些组合的刚性和承载能力比单轴承产品要高出很多。